Real2Sim2Real : quand la simulation devient le cœur de l’IA physique

L’intelligence artificielle, telle que nous la connaissons actuellement, s’est développée dans un univers essentiellement abstrait. Données textuelles, images, signaux numériques : l’IA progresse dans un monde où l’erreur se corrige par itération logicielle. Son entrée dans le monde physique, qu’il s’agisse devéhicules autonomes, de robots industriels, ou d’humanoïdes, modifie profondément les règles du jeu. Ici, …
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